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課程背景：本課程在涵蓋了ARM 公司授權培訓課程全部內容基礎上，結合項目實際，進一步增加了更多豐富的實用內容，例如ARM 接口開發，從零編寫bootloader 引導Linux 系統，大約占全部課程的40%內容，這些內容不僅為其他課程打下堅實基礎，而且可以使學員具備更強的實際動手能力，更貼近企業用人需求。本課程的升級同時得到了ARM 公司的首肯和大力支持。 課程特色：理論聯系實際，實用性強 培訓對象：嵌入式相關領域的專業人士，具有開發和設計經驗的硬件或軟件開發工程師、系統移植工程師。 培訓目標：掌握ARM 體系的編程接口基本技術和知識要點 課程安排：
| 第一部分 | 理論部分 15學時 |
| A | 嵌入式系統概述與ARM簡介 1 ARM處理器與其他體系結構處理器異同比較 2 ARM芯片選型 3 ARM外圍硬件設計 4 ARM程序和算法 5 ARM操作系統(uC/OS-II/ARM Linux/uCLinux/WinCE) |
| B | ARM知識體系 1 ARM的特點(體系結構/流水線/異常處理/寄存器組織) 2 ARM內核概述(內核命名/應用內核/嵌入式內核/安全內核) 3 ARM內核系列 |
| C | ARM結構與編程 1 ARM的工作模式 2 ARM存儲器格式 3 ARM運行模式 4 ARM寄存器組織 5 ARM的異常 6 流水線 7 AHBA總線 |
| D | ARM指令系統與匯編語言編程 1 ARM指令概述與特點 2 ARM尋址方式 3 ARM指令集 4 Thumb指令集 5 ARM匯編語言編程 |
| E | 使用ARM ADS 開發工具的方法、流程和技巧 1 編譯器參數(armcc/armcpp/armasm) 2 鏈接器使用(armlink/scatter-file) 3 調試器及調試工具(axd/jtag) 4 輔助開發工具(fromelf/armprof/nmake/Makefile) 5 內存地址重映射(memory remap) 6 堆棧初始化(stack&heap) 7 RO/RW/ZI 段地址分配 8 系統呼叫機制(SoftWare Interrupt) |
| F | ARM啟動代碼工作原理 1 啟動代碼基本概念和執行流程 2 全局變量和局部變量的存儲結構 3 程序的存儲和加載過程 4 RO、RW以及ZI 段的存儲特性 5 啟動代碼的搬移過程 6 啟動代碼的初始化流成為程 |
| G | ARM異常和中斷處理 1 異常向量表（exception vector table） 2 異常響應 3 產生異常后的處理過程 4 未定義指令異常的特殊用途 5 SWI軟中斷指令與系統調用 6 異常返回處理流程 |
| 第二部分 | 實驗部分 15學時 |
| H | ARM 開發工具實驗 （實驗1-8） 實驗1：安裝開發工具實驗 (ADS+AXD) 實驗2：ADS 編程實驗 (helloworld) 實驗3：AXD 調試實驗 (debug) 實驗4：ARM 工具鏈實驗 (armcc+armasm+armlink) 實驗5：fromelf 實用工具實驗 (fromelf) 實驗6：uuencode 編碼工具實驗 (uuencode) 實驗7：使用 Jtag 調試開發板實驗 實驗8：使用 Bootloader 下載執行實驗 |
| I | ARM 體系結構與匯語編言實驗（實驗9-16） 實驗9： ARM 數據處理指令操作數尋址方式實驗 實驗10：ARM 內存訪問指令尋址實驗 實驗11：ARM 堆棧指針寄存器實驗 (r13) 實驗12：ARM 返回連接寄存器實驗 (r14) 實驗13：ARM 程序計數器實驗(r15) 實驗14：ARM 程序狀態寄存器實驗(cpsr+spsr) 實驗15：ARM 工作模式切換實驗(svc+irq) 實驗16：ARM 匯編與C語言混合編程實驗 |
| J | ARM 開發板外設接口實驗（實驗17-24 ） 實驗17：ARM 開發板-啟動代碼燒寫實驗 實驗18：ARM 開發板-LED顯示燈實驗 實驗19：ARM 開發板-七段數碼管實驗 實驗20：ARM 開發板-四位撥段開關實驗 實驗21：ARM 開發板-蜂鳴器實驗 實驗22：ARM 開發板-中斷按鈕實驗 實驗23：ARM 開發板-定時器實驗 實驗24：ARM 開發板-串口通訊實驗 |
| K | ARM Bootloader 編寫實驗（實驗25-32） 實驗25：ARM Bootloader-ledblink實驗 實驗26：ARM Bootloader-uart driver實驗 實驗27：ARM Bootloader-printf實驗 實驗28：ARM Bootloader-stdio實驗 實驗29：ARM Bootloader-shell實驗 實驗30：ARM Bootloader-command實驗 實驗31：ARM Bootloader-flashwrite實驗 實驗32：ARM Bootloader-autoboot實驗 |
| L | ARM 異常和中斷處理實驗（實驗33-40） 實驗33：ARM異常向量表實驗 實驗34：ARM軟中斷 SWI 異常發生和響應實驗 實驗35：ARM GPIO中斷源使能觸發實驗 實驗36：ARM GPIO中斷處理和響應實驗 實驗37：ARM Timer定時器中斷源使能觸發實驗 實驗38：ARM Timer定時器中斷處理和響應實驗 實驗39：ARM中斷流程代碼分層實驗 實驗40：ARM中斷驅動框架實驗 |
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