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課程背景：本課程介紹了DSP C6000及其開發環境CCS、體系結構、開發語言、DSP/BIOS，重點講解了軟件開發與調試、代碼優化等方面的內容，同時還設計了CCS開發環境使用、匯編語言和運行時環境、基于DSP/BIOS的C6000軟件開發、C6000代碼優化等編程實驗。
課程特色：
1）注重理論基礎原理講解，深入透徹
2）注重底層實現構架分析，工程實際中的意義
3）注重實時調試方法，編碼優化
4）重視快速大量計算能力實現
5）培養嵌入式DSP C6000高級編程技能
適用對象：有志從事嵌入式DSP C6000開發的工程技術人員、對于嵌入式系統以及Linux有初步了解， 有興趣深入了解嵌入式DSP C6000開發的技術愛好者、以及從事嵌入式相關工作的技術人員。 培訓目標：1）掌握應用DSP C6000進行基礎開發； 2）深入了解DSP原理，匯編優化，能夠開發出高性能優質代碼； 3）深入了解DSP/BIOS特性，在DSP上進行實時多任務開發和調試。 課程安排：
課程特色：
1）注重理論基礎原理講解，深入透徹
2）注重底層實現構架分析，工程實際中的意義
3）注重實時調試方法，編碼優化
4）重視快速大量計算能力實現
5）培養嵌入式DSP C6000高級編程技能
適用對象：有志從事嵌入式DSP C6000開發的工程技術人員、對于嵌入式系統以及Linux有初步了解， 有興趣深入了解嵌入式DSP C6000開發的技術愛好者、以及從事嵌入式相關工作的技術人員。 培訓目標：1）掌握應用DSP C6000進行基礎開發； 2）深入了解DSP原理，匯編優化，能夠開發出高性能優質代碼； 3）深入了解DSP/BIOS特性，在DSP上進行實時多任務開發和調試。 課程安排：
| 第一部分 | 理論課 2學時 |
| A | DSP技術概述 1 實時系統介紹 2 DSP的歷史和特點 3 DSP的選擇 |
| B | C6000 DSP的開發環境CCS 1 C6000 CCS的功能 2 C6000代碼生成工具和開發流程 3 CCS的調試手段 4 CCS高級工具：RTDX，pin connect，profile點 |
| 第二部分 | 理論課 3學時 |
| C | 在CCS下開發應用程序 1 熟悉CCS開發環境 2 用C語言開發應用程序的結構和技巧 3 用匯編語言開發應用程序的結構和技巧 4 用C語言和匯編語言混合開發程序 |
| D | 實驗1：CCS開發環境 1 熟悉CCS開發環境 2 熟悉C6000 project的基本組成文件 3 學習代碼生成過程 4 學習CCS的調試方法 5 simulator中模擬中斷的方法 |
| 第三部分 | 實驗課 3學時 |
| E | C6000的VLIW體系結構 1 流水線 2 多功能單元 3 MIMD |
| F | C6000的匯編語言 1數據處理類 2數據搬移類 3程序流程控制類 |
| G | C6000的寄存器簡介 |
| H | C6000的存儲器結構和cache |
| I | C6000的流水線 |
| 第四部分 | 理論課 3學時 |
| J | C6000 C 運行時環境 1 C6000存儲器規范 2 寄存器使用約定 3 C6000堆棧的使用 4 C6000函數調用約定和混合編程 5 C6000的初始 |
| 第五部分 | 實驗課 3學時 |
| K | 實驗二：C6000的匯編語言和運行時環境 1 用C6000的匯編語言寫乘法累加程序 2 手工優化匯編乘法累加程序，學習C6000的流水線 3 混合代碼編程：C函數調用匯編子函數 4 混合代碼編程：匯編子函數調用C函數 |
| 第六部分 | 實驗課 3學時 |
| L | TI的實時操作系統：DSP/BIOS 1 RTOS與通用OS 2 DSP/BIOS的模塊 3 DSP/BIOS程序的生成 4 DSP/BIOS內核分析 |
| 第七部分 | 實驗課 3學時 |
| M | 基于DSP/BIOS的C6000軟件開發 1 了解DSP/BIOS開發代碼的流程 2 設計一個中斷驅動的DSP/BIOS軟件：FIR濾波 3 分析DSP/BIOS的任務切換過程 |
| 第八部分 | 實驗課 3學時 |
| N | 嵌入式實時系統軟件開發與調試 1 調試的概念 2 數據鏈路 3 中斷、DMA和時鐘 4 實時調試方法與經驗 5 調試實例分析 |
| 第九部分 | 實驗課 3學時 |
| O | C6000代碼優化 1 代碼優化的概念 2 代碼優化的目標和分類 3 基于手工匯編的代碼優化 4 軟件流水的概念 5 基于線性匯編的優化 6 理解asm文件中的循環反饋信息 7 代碼優化實例分析 |
| P | C6000代碼優化 1 手工優化乘法累加匯編代碼 2 寫線性匯編代碼優化復數數組求模 3 反饋信息分析和資源分配 |
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