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嵌入式linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)研發(fā)工程師班課程介紹 課程目標(biāo) 本課程采用理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程，系統(tǒng)移植的方法，bootloader的原理，嵌入式linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)過程。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握嵌入式linux下字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、framebuffer設(shè)備、sd卡等驅(qū)動(dòng)程序、usb驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，同時(shí)掌握嵌入式linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。 培養(yǎng)對(duì)象 嵌入式linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師、嵌入式linux中高級(jí)軟件工程師以及內(nèi)核開發(fā)人員。 入學(xué)要求 學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)： 1) 熟悉linux操作系統(tǒng)基本操作； 2) 熟悉c語言，熟悉指針、結(jié)構(gòu)體等概念； 3) 了解接口電路和數(shù)字電路的知識(shí)，最好具有電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 主講老師 李超：博士，中國(guó)軟件協(xié)會(huì)嵌入式系統(tǒng)分會(huì)培訓(xùn)與認(rèn)證委員會(huì)副主任，嵌入式系統(tǒng)高級(jí)講師，linux驅(qū)動(dòng)金牌講師，6年嵌入式項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，精通面向?qū)ο蟪绦虻脑O(shè)計(jì)，調(diào)試。精通linux視頻軟件開發(fā) 精通系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟件需求分析具備豐富的專業(yè)嵌入式linux培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，精通嵌入式軟件開發(fā)，在通訊產(chǎn)品，voip, 智能手機(jī)，arm+linux系統(tǒng)移植方面有很豐富的經(jīng)驗(yàn)。在教學(xué)過程中善于溝通和引導(dǎo)，通過生動(dòng)的案例與知識(shí)點(diǎn)的講解，使學(xué)員能夠真正學(xué)以致用。 教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)境 為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限20人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。人手一套開發(fā)板和開發(fā)用的pc主機(jī)。 培訓(xùn)教材 《嵌入式linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)研發(fā)工程師培訓(xùn)講義》 《嵌入式linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)研發(fā)工程師培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教程》 課時(shí)費(fèi)用 課時(shí)： 共15天，105課時(shí) 培訓(xùn)費(fèi)用（含教材費(fèi)用）： 在職人員（4000元）， 學(xué)生自費(fèi)（3500元） 認(rèn)證費(fèi)（可選）：培訓(xùn)合格學(xué)員可頒發(fā)中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)認(rèn)證的《arm高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)工程師》證書（認(rèn)證費(fèi) 500元） 。 外地學(xué)員代理安排住宿，費(fèi)用自理。 最新優(yōu)惠 1） 團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施： 兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 2） 套餐課程同時(shí)報(bào)名優(yōu)惠措施： 同時(shí)報(bào)選《嵌入式linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)研發(fā)工程師班》即享受1000元優(yōu)惠。 質(zhì)量保障 1） 培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽； 2） 培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一年的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后的效果； 3） 培訓(xùn)合格學(xué)員可免費(fèi)享受推薦就業(yè)機(jī)會(huì)； 課程大綱及進(jìn)度安排（最近更新2010.03.02） 時(shí)間 課程大綱 第一部分 嵌入式linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)（1天） 第 一 天 上午 1. 嵌入式linux開發(fā)環(huán)境搭建 2. gcc工具使用 3. makefile編寫及make工具使用 4. gdb調(diào)試 5. 其它常用工具使用 6. 基于開發(fā)板構(gòu)建嵌入式linux系統(tǒng) 下午 實(shí)驗(yàn) 1. windonws、ubuntu和開發(fā)板之間的數(shù)據(jù)傳遞 2. 成績(jī)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)及遠(yuǎn)程調(diào)試 第二部分 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模型及arm體系架構(gòu)( 3天) 第 二 天 上午 1. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模型 2. arm體系架構(gòu)及編程基礎(chǔ) 3. s3c2440微處理器簡(jiǎn)介及簡(jiǎn)單接口設(shè)計(jì) 4. 硬件開發(fā)板介紹 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 鍵盤按鍵系統(tǒng)和led燈實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 第 三 天 上午 1. 系統(tǒng)時(shí)鐘和定時(shí)器系統(tǒng) 2. 嵌入式開發(fā)板存儲(chǔ)系統(tǒng)：nandflash控制系統(tǒng)及k9f1208芯片 3. 嵌入式開發(fā)板lcd屏接口設(shè)計(jì)及軟件編程 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 非操作系統(tǒng)下電子相冊(cè)軟硬件設(shè)計(jì)及編程 第 四 天 上午 1. uboot基礎(chǔ) 2. uboot移植（移植文檔詳細(xì)描述） 3. uboot命令 4. uboot啟動(dòng)代碼分析（可選） 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 基于uboot的電子相冊(cè)軟硬件設(shè)計(jì)及編程 第三部分 嵌入式linux內(nèi)核深度剖析( 3天) 第 五 天 上午 1. linux2.6內(nèi)核源碼組織及功能分析 2. linux2.6 內(nèi)核makefile文件分析 3. linux2.6內(nèi)核之模塊設(shè)計(jì) 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 內(nèi)核添加及裁剪（靜態(tài)添加） 2. 模塊實(shí)驗(yàn)（動(dòng)態(tài)添加） 第 六 天 上午 1. linux2.6內(nèi)核之進(jìn)程管理 2. linux2.6內(nèi)核之內(nèi)存管理 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 多進(jìn)程實(shí)驗(yàn) 第 七 天 上午 1. linux2.6內(nèi)核中斷管理系統(tǒng) 2. 系統(tǒng)調(diào)用 3. 定時(shí)器 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 移植linux內(nèi)核 2. 構(gòu)建嵌入式linux內(nèi)核及根文件系統(tǒng) 第四部分 嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動(dòng) ( 5天) 第 八 天 上午 linux文件操作與文件系統(tǒng) 1. 文件操作相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用 2. c庫函數(shù)的文件操作 3. linux文件系統(tǒng)與設(shè)備驅(qū)動(dòng) 4. udev設(shè)備文件系統(tǒng) 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) 1. linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 2. cdev結(jié)構(gòu)體、分配和釋放設(shè)備號(hào)、file_operation結(jié)構(gòu)體 3. 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)常用函數(shù)功能劃分及使用說明 4. globalmem虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫及上層應(yīng)用程序測(cè)試 下午 實(shí)驗(yàn) 1. globalmem虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫及上層應(yīng)用程序測(cè)試 第 九 天 上午 linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的并發(fā)控制 1. 并發(fā)與競(jìng)態(tài) 2. 自旋鎖 3. 信號(hào)量 4. 互斥體 5. 實(shí)例：增加并發(fā)控制后的globalmem驅(qū)動(dòng) linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的阻塞與非阻塞i/o 1. 阻塞與非阻塞i/o 2. 實(shí)例：支持阻塞操作的globalfifo設(shè)備驅(qū)動(dòng) 3. 輪詢操作 4. 實(shí)例：支持輪詢操作的globalfifo設(shè)備驅(qū)動(dòng) linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的異步通知和異步i/o 1. 異步通知概念 2. linux異步通知編程 3. 實(shí)例：支持異步通知的globalfifo驅(qū)動(dòng) 4. linux 2.6 異步i/o 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 鍵盤驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)易計(jì)算器軟件編寫 第 十 天 上午 lcd屏設(shè)備驅(qū)動(dòng) 1. linux下幀緩沖機(jī)制 2. 幀緩沖相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù) 3. 幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 4. 幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)核心函數(shù)設(shè)計(jì)剖析 s3c2440 lcd設(shè)備驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 1. lcd屏分類和顯示原理 2. s3c2440處理器lcd控制器 3. lcd屏硬件電路圖連接 4. s3c2440lcd驅(qū)動(dòng)的模塊加載與卸載函數(shù) 5. s3c2440lcd屏驅(qū)動(dòng)的探測(cè)與移除函數(shù) 6. s3c2440lcd屏驅(qū)動(dòng)的掛起與恢復(fù)函數(shù) 7. s3c2440lcd屏驅(qū)動(dòng)核心函數(shù)剖析 下午 實(shí)驗(yàn) 1. 7寸屏lcd屏驅(qū)動(dòng)移植 第 十 一 天 上午 網(wǎng)絡(luò)socket通訊 1. socket基本概念 2. socket通信框架模型 3. 常用函數(shù)使用講解 4. tcp通信實(shí)例 5. udp通信實(shí)例 6. socket高級(jí)通信 linux系統(tǒng)中tcp/ip協(xié)議棧 1. tcp/ip協(xié)議棧原理 2. tcp/ip源碼分析 下午 dm9000網(wǎng)卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 1. linux下網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 2. 網(wǎng)卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)核心函數(shù)設(shè)計(jì) 3. dm9000網(wǎng)卡設(shè)備硬件連接 4. dm9000網(wǎng)卡datasheet詳讀 5. dm9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)分析 6. dm9000網(wǎng)卡注冊(cè)、初始化與注銷 7. dm9000網(wǎng)卡發(fā)送與接收函數(shù)設(shè)計(jì) 第 十 二 天 上午 usb設(shè)備驅(qū)動(dòng) 1. linux usb驅(qū)動(dòng)層次 2. usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)整體架構(gòu) 3. usb請(qǐng)求塊 4. usb骨架程序設(shè)計(jì) usb鼠標(biāo)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 1. linux下輸入子系統(tǒng)架構(gòu) 2. linux下輸入子系統(tǒng)核心函數(shù)剖析 3. usb鼠標(biāo)物理參數(shù)解析 4. usb鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)核心函數(shù)設(shè)計(jì)剖析 下午 實(shí)驗(yàn) 1. usb鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 第五部分 嵌入式linux綜合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)( 3天) 3個(gè)星期完成 周三，周五 （晚18:00 ~ 21:30輔導(dǎo)） 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1. 手持掃描儀無線傳輸打印系統(tǒng) 2. 嵌入式安防系統(tǒng) 要點(diǎn) 1. 系統(tǒng)需求分析 2. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及算法設(shè)計(jì) 3. 編程實(shí)現(xiàn) 咨詢電話：025-81617169、86982200

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